პნევმატური გრიპერი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც პნევმატური მექანიკური სამაგრი ან პნევმატური სამაგრი ან თითის ცილინდრი, გამოიყენება შეკუმშული ჰაერის ღერძული ძალის გადასაადგილებლად თითის განივი ძალაში, ისე, რომ აიღოს ან აიღოს სამუშაო ნაწილი, რომელსაც სრულად უნდა გააცნობიეროს. პნევმატური მექანიკური სამაგრი წარმოიშვა იაპონიაში, ახლა ფართოდ იქნა გამოყენებული ჩინეთის მსუბუქი ინდუსტრიაში. მექანიკური სამაგრი სტილის მიხედვით შეიძლება დაიყოს V- ს ტიპის სამაგრი და U ტიპის ტიპის სამაგრი (თანაბარი სამაგრი) ორი ტიპი, ზოგადად გამოყენებული ცილინდრის დიამეტრი არის 6 მმ, 10 მმ, 16 მმ, 20 მმ, 32 მმ, 40 მმ და ა.შ., მთავარი როლი არის დამაკავშირებელი სამუშაოები, ან გაუმჯობესებული ეფექტურია
