პნევმატური გრიპერი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც პნევმატური თითი ან პნევმატური გრიპერი, არის აღმასრულებელი მოწყობილობა, რომელიც იყენებს შეკუმშულ ჰაერს, როგორც ძალაუფლებას, რომ მოაწყოთ სამუშაო ნაწილები. თავდაპირველად იაპონიაში წარმოიშვა, იგი ფართოდ გამოიყენებოდა შიდა ავტომატიზაციის საწარმოებმა. სტილის თანახმად, ის ჩვეულებრივ შეიძლება დაიყოს Y- ს ტიპის გრიპტერში და ბრტყელი ტიპის გრიპტად. ცილინდრის დიამეტრი იყოფა 16 მმ, 20 მმ, 25 მმ, 32 მმ და 40 მმ. მისი მთავარი ფუნქციაა ადამიანების ჭარბი მუშაობის შეცვლა, რამაც შეიძლება ეფექტურად გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და მუშაობის ეფექტურობა. უსაფრთხოება. SMC პნევმატური თითების სერია ინდუსტრიაში ერთ - ერთი ყველაზე ხშირად გამოყენებული პნევმატური გრიპერის მოწყობილობაა.
პნევმატური გრიპერი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც თითის ცილინდრი, არის პროფესიონალი გრიპერი პნევმატური ინდუსტრიაში. იგი შეიძლება დაიყოს ოთხ კატეგორიად მისი ფუნქციური მახასიათებლების შესაბამისად.
1. პარალელური ყბა
პარალელური ყბის თითები ორი დგუშის საშუალებით ხდება. თითოეული დგუში უკავშირდება პნევმატურ თითებს როლიკებით და ორმაგი ამწეებით, რომ შექმნან სპეციალური წამყვანი ერთეული. ამ გზით, პნევმატური თითები ყოველთვის მოძრაობს ღერძულად და კონცენტრირებულად, და თითოეული თითი დამოუკიდებლად ვერ მოძრაობს. თუ თითი საპირისპირო მიმართულებით მოძრაობს, ადრე წნევის მქონე დგუშია გამონაყარი, ხოლო სხვა დგუში ზეწოლას ახდენს.
პარალელურ ყბებს მართავს ერთი დგუში, ლილვის ცენტრი მართავს ამწე, ხოლო ორი ყბისგან თითოეულს აქვს შესაბამისი ამწე ღარი. ხახუნის წინააღმდეგობის შესამცირებლად, კლანჭის ნაჭერი უკავშირდება სხეულს, როგორც ფოლადის ბურთის სლაიდების სარკინიგზო სტრუქტურას.
2. Swing Gripper (Y- ფორმის გრიპერი)
სვინგის ყბის დგუშის ღვეზელს აქვს ბეჭედიანი ღარი, და რადგან თითის წვერები უკავშირდება ბეჭდის ღარებს, თითებს შეუძლიათ ერთდროულად და ავტომატურად გადაიტანონ ცენტრში, ხოლო მოჭრილი ბრუნვის ყოველთვის მუდმივია.
3. Rotary Gripper
მბრუნავი ყბების მოქმედება მუშაობს თაროს მეზობლის პრინციპის მიხედვით. დგუში ფიქსირდება ლილვით, რომელსაც შეუძლია გადაადგილება მაღლა და ქვევით. ლილვის დასასრულს აქვს სამი ბეჭედიანი ღარი, რომლებიც ორი წამყვანი ბორბალს ეწევა. ამრიგად, პნევმატური თითები ერთდროულად მოძრაობენ და თვითკონტროლი არიან, ხოლო თაროსა და პინიონის პრინციპი უზრუნველყოფს, რომ მოჭრილი ძალა ყოველთვის მუდმივია.
4. სამქულიანი გრიპერი
სამქულიანი გრიპის დგუშზე არის ანულარული ღარი, და თითოეული წრიული უკავშირდება პნევმატურ თითს. დგუშის მოძრაობამ შეიძლება სამი ამწეების მოძრაობები გამოიწვიოს ისე, რომ სამი თითი ერთდროულად გაიხსნას და დახუროს.
