პნევმატური თითი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც თითის ცილინდრი, არის პროფესიონალური ნაკრები პნევმატური ინდუსტრიაში. იგი შეიძლება დაიყოს ოთხ კატეგორიად მისი ფუნქციური მახასიათებლების შესაბამისად.
1. პარალელური ყბა
პარალელური ყბის თითები ორი დგუშის საშუალებით ხდება. თითოეული დგუში უკავშირდება პნევმატურ თითებს როლიკებით და ორმაგი ამწეებით, რომ შექმნან სპეციალური წამყვანი ერთეული. ამ გზით, პნევმატური თითები ყოველთვის მოძრაობს ღერძულად და კონცენტრირებულად, და თითოეული თითი დამოუკიდებლად ვერ მოძრაობს. თუ თითი საპირისპირო მიმართულებით მოძრაობს, ადრე წნევის მქონე დგუშია გამონაყარი, ხოლო სხვა დგუში ზეწოლას ახდენს.
პარალელურ ყბებს მართავს ერთი დგუში, ლილვის ცენტრი მართავს ამწე, ხოლო ორი ყბისგან თითოეულს აქვს შესაბამისი ამწე ღარი. ხახუნის წინააღმდეგობის შესამცირებლად, კლანჭის ნაჭერი უკავშირდება სხეულს, როგორც ფოლადის ბურთის სლაიდების სარკინიგზო სტრუქტურას.
2. Swing Gripper (Y- ფორმის გრიპერი)
სვინგის ყბის დგუშის ღვეზელს აქვს ბეჭედიანი ღარი, და რადგან თითის წვერები უკავშირდება ბეჭდის ღარებს, თითებს შეუძლიათ ერთდროულად და ავტომატურად გადაიტანონ ცენტრში, ხოლო მოჭრილი ბრუნვის ყოველთვის მუდმივია.
3. Rotary Gripper
მბრუნავი ყბების მოქმედება მუშაობს თაროს მეზობლის პრინციპის მიხედვით. დგუში ფიქსირდება ლილვით, რომელსაც შეუძლია გადაადგილება მაღლა და ქვევით. ლილვის დასასრულს აქვს სამი რგოლის ღარი, რომლებიც ეწევა ორ წამყვანი ბორბალს. ამრიგად, პნევმატური თითები ერთდროულად მოძრაობენ და თვითკონტროლია, ხოლო თაროსა და პინონის პრინციპი უზრუნველყოფს, რომ მოჭრილი ძალა ყოველთვის მუდმივია.
4. სამქულიანი გრიპერი
სამქულიანი გრიპის დგუშზე არის ანულარული ღარი, და თითოეული წრიული უკავშირდება პნევმატურ თითს. დგუშის მოძრაობას შეუძლია სამი ამწეების მოძრაობები მართოს, ისე, რომ სამი თითი ერთდროულად გაიხსნას და დახუროს.
